📘关于我
李昫坤当前是北京智源人工智能研究（BAAI）-多模态交互研究中心的实习生，他的研究兴趣主要包括具身智能、机器人操作、VLA、强化学习。
兴趣爱好
- 具身智能
- 机器人操作
- 视觉语言动作模型
- 强化学习
教育经历
BAAI 实习生
XJTU 硕士生
XJTU 本科生
📰 动态
- 2026年2月: 在 arXiv 更新 DECO. Xukun Li*, Yu Sun*, Lei Zhang, Bosheng Huang, Yibo Peng, Yuan Meng, Haojun Jiang, Shaoxuan Xie, Guocai Yao, Alois Knoll, Zhenshan Bing†, Xinlong Wang†, Zhenguo Sun. arXiv:2602.05513
- 2026年2月: 在 arXiv 更新 MOSAIC. Zhenguo Sun*, Bo-Sheng Huang*, Yibo Peng*, Xukun Li*, Jingyu Ma, Yu Sun, Zhe Li, Haojun Jiang, Biao Gao, Zhenshan Bing†, Xinlong Wang†, Alois Knoll. arXiv:2602.08594
论文
(*: 共同一作, †: 通讯作者)
DECO: Decoupled Multimodal Diffusion Transformer for Bimanual Dexterous Manipulation with a Plugin Tactile Adapter
Xukun Li*, Yu Sun*, Lei Zhang, Bosheng Huang, Yibo Peng, Yuan Meng, Haojun Jiang, Shaoxuan Xie, Guocai Yao, Alois Knoll, Zhenshan Bing, Xinlong Wang, Zhenguo Sun
arXiv preprint, 2026
面向双手灵巧操作的解耦多模态扩散Transformer，支持触觉感知。
MOSAIC: Bridging the Sim-to-Real Gap in Generalist Humanoid Motion Tracking and Teleoperation with Rapid Residual Adaptation
Zhenguo Sun*, Bo-Sheng Huang*, Yibo Peng*, Xukun Li*, Jingyu Ma, Yu Sun, Zhe Li, Haojun Jiang, Biao Gao, Zhenshan Bing†, Xinlong Wang†, Alois Knoll
arXiv preprint, 2026
面向人形机器人运动追踪与遥操作的全栈系统，支持快速残差适应。